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特斯拉4D雷达首拆：内嵌AI芯片澳门六合彩轮盘，千元资本，探伤距离300米

刚上车的特斯拉4D毫米波雷达，被拆解了。

有东说念主Model X新车得手后，径直从前保障杠位置取了出来，然后拆的“稀碎”——

也即是传说中的那颗，区分率更高的“凤凰”毫米波雷达。

论外不雅论参数，与旧年12月好意思国FCC公布的文献险些一模相似。

对此，网友直呼：

所谓纯视觉有贪图更好的言论，齐是骗东说念主的。

据悉，这款毫米波雷达总资本为120好意思元傍边（约合东说念主民币859元），内置的AI芯片来自AMD和好意思光。

特斯拉毫米波雷达被拆解

一系列拆解的图片，均来自驰名特斯拉黑客@greentheonly绿神。

当先，翻开这台Model X的前机舱盖，然后拆掉前备箱及机舱防尘盖板后，不错看到：

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△箭头为参照物，方框为毫米波雷达所在位置

从侧面看是这么的：

从箭头位置不错不雅察到雷达安设位置：

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雷达拆下来之后，长这个相貌：

毫米波雷达的正面如图所示：

后面自大了毫米波雷达的一些基本参数，比如编号为“1541584”，出产地并不在特斯拉总部所在地好意思国……这些信息与旧年12月FCC（好意思国联邦通信委员会）公布的基本吻合。

进一步隔断后，雷达内部是这么的：

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刮掉粉色的导热胶后，镶嵌式AI芯片暴露了。

能够不雅察到毫米波雷达处分部分PCB用了AMD旗下Xilinx（赛灵想）的FPGA芯片，型号是XA7Z020，据说内含两个ARM A9中枢、130级万门电路、53200个LUT，DSP算力276GMACs，价钱大要在40-60好意思元（国内价钱在900-1800元东说念主民币之间）。

此外，上头还有一派好意思光科技的DDR3，容量125MB，型号MT41K64M16TW-107 AUT，价钱大要1好意思元。

PCB上部可能是以太网物理层或者MIPI CSI-2物理层芯片，右部是供电。

当天下午已经停电，当晚10点才发布停电通知，突然到来停电准备，一位吉林市民告诉记者，停电时候，手机所剩电量，网断。

据说这款毫米波雷达的BOM资本大要115好意思元，还有5好意思元的PCB，加起来一共是120好意思元傍边。

电路板后面如图所示：

至于特斯拉这颗雷达来自哪家公司、具体称号、是不是4D毫米波雷达……从图片中齐看不出。

早在2020年十月份的本事，外媒electrek曾放出讯息称特斯拉正在添加一款新的4D雷达，其射程是之前雷达的两倍。

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内部就提到了以色列初创公司Arbe Robotics，它们家有一款叫作念“Phoenix”（凤凰）的雷达。

适值其时在特斯拉提交给官方的阐发中，也提到了Phoenix。

是以当今网罗上比较一致的判断是，特斯拉请追念的这颗毫米波雷达区分率更高，属于4D，来自Arbe。

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具体参数上，Phoenix不错将特斯拉原有毫米波雷达的探伤限度扩大要一倍，达到300米。（正本的ARS410射程为160米）

而它最主打的特质照旧超高区分率（1°azimuth 1.7° elevation）。

这正中马斯克下怀。

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因为马斯克也曾说过，毫米波雷达也不是不可，高区分率的其实不错胜过纯视觉有贪图。但可惜其时并莫得这么空隙马斯克需求的居品。

但也有东说念主反驳说，雷达可能并不是来自Arbe这家以色列公司。

岂论怎样，当今不错确信的少许是，绿神说特斯拉这款毫米波雷达区分率很高。

特斯拉与毫米波雷达的前世今生

特斯拉取消毫米波雷达的作为，曾引起一大波争议。

2021年4月，自动驾驶系统FSD的V9.0 beta测试版文书摄取纯视觉有贪图。

一个月后，也即是21年5月，北好意思地区新录用的Model 3和Model Y车型不再配备毫米波雷达。

其时许多东说念主不明，资本不外几百块，为自动驾驶系统增多些安全冗余，为啥无谓？

马斯克对此的回复是，纯视觉比视觉+雷达要更安全。

他进一步解说到，雷达数据和录像头信号齐是比特流，录像头的信息量依然比雷达高上几个数目级，加入雷达履行上减少了信噪比。

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时任特斯拉AI总监的Andrej Karpathy也在CVPR’21 WAD自动驾驶谈判会上防范分析过毫米波雷达的问题所在，他列举了3个场景。

第一种情况，面前车快速刹车时，毫米波雷达无法很好地追踪前线车辆。

数据施展就像前车在短本事内反复隐藏、出现，可能误导自动驾驶系统（黄线）。比较之下，纯视觉有贪图的施展就饱和平滑。

第二种情况，前线出现立交桥。

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3D毫米波雷达莫得垂直区分率，会以为有静止的物体在咫尺，导致“鬼魂刹车”。

第三种情况，前线有大卡车停在路边。

毫米波雷达无法详情前线物体是否静止，任务交给视觉传感器，110米的距离得出判断。而纯视觉有贪图则不错作念到在180米距离作出判断，并在145米运行延缓。

而像这么的场景，特斯拉总结了6000多个，可分为70个类别，每天齐在模拟系统里不停运行以提高神经网罗的才智，从而最终不错取消掉雷达。

然而，来到学术会议之外，纯视觉有贪图的履行施展却不如东说念主意。

2021年底运行，8录像头版特斯拉北好意思开售，但跟着它的上市，特斯拉投诉量在短期内激增3000%，绝大部分是对于“鬼魂刹车”的问题。

鬼魂刹车的实质，其实即是前向识别造作，错把暗影、塑料袋等不影响驾驶的倡导，错认成了汽车、行东说念主等等。

而这适值是毫米波雷达最紧迫的冗余作用。

如今北好意思地区新录用的HW4.0硬件的Model X/S齐装了毫米波雷达，随机能够减少这方面问题。

但从最新情况来看，并非通盘升级为HW4.0硬件的车型，齐会上车毫米波雷达。

据国际专注于特斯拉的垂直媒体@Teslascope最新爆料称，刚录用的HW4.0的Model Y证据莫得毫米波雷达。

值得一提的是，其实21年5月文书取消毫米波雷达，砍掉的也仅仅北好意思地区出产的3和Y，并不涵盖Model S和X，也不涵盖北好意思地区之出门产的通盘特斯拉车型。

是以脚下HW4.0版块的Model Y不含毫米波雷达，似乎也能清醒。

至于改款后的新Model 3会不会有雷达暂时还不知说念，想到为了检朴资本，粗略率会跟新Model Y保握一致。

若是事实真的如斯——HW4.0的Model Y和3齐不会含毫米波雷达，也即是依然走那套以录像头为主的纯视觉有贪图的话，那还有啥值得期待的方位？

字据之前爆料的讯息，HW4.0配备的FSD自动驾驶芯片，性能将是现金自动驾驶芯片的3倍傍边。

传感器确立方面，传说称有12个录像头接口，其中一个标注为“备用”，履行录像头数目很可能是11个（当今是8个）。

此外，全车录像头散布位置也有稍微变动，录像头性能有所进步——据说是辅助2896x1876的更高区分率以及540万像素。

总之，马斯克这么评价HW4.0：

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HW4.0越过HW3.0，若是上一代比东说念主类安全200%或300%，那么HW4.0可能比东说念主类安全500%或600%。

况且据说上海工场行将投产的新Model 3，外不雅和内饰齐有所变化，车机系统、能源系统的性能也跟已往不相似了。

赈济最近马斯克访华、Model 3国表里优惠2万清库存、特斯拉FSD被曝在上海获批……等一系列举动来看，全新HW4.0硬件的Model 3推断快发布了。

到底有莫得毫米波雷达，马斯克对纯视觉有莫得反悔，很快就能见分晓。

https://twitter.com/greentheonly/status/1668440663157817345

https://twitter.com/teslascope/status/1664037391504662530

https://www.sohu.com/a/657828376_560178

—完—

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